集成无线、有线两种供电与控制方式控制机器人运动和检测，遥控器端集成高清彩色屏幕，能够实时查看检测区域及行进方向前侧的图像信息，并且机器人搭载高精度浮动升降平台，能够实现检测过程中磁轭的自适应。适用于大型压力容器、储罐等设备磁粉自动化检测。

符合标准：GB/T 15822.3-2024无损检测 磁粉检测 第3部分 设备

JB/T 13936-2020无损检测仪器 磁粉检测用磁化设备技术要求

GB/T 40327-2021 轮式移动机器人导引运动性能测试方法

1、结构部分：

（1）挂载E型磁粉探头，可进行旋转磁场磁粉探伤；

（2）探头采用电动+自动悬挂系统设计，可自动调整探头高度，保证罐体内外壁检测时探头与罐体表面距离。页可手动调节探头高度，轻松越过探伤表面凸起障碍物；

（3）可对直径2m以上球罐、储罐等容器进行探伤。

2、行走部分：

（1）搭载光学传感器模组；能够自动识别焊缝位置凸起或凹陷特征，实现自主寻找焊缝进行磁粉探伤；

（2）采用永磁吸附，无惧断电后仪器溜车及坠落，保证人员及仪器安全。

3、照明部分：

（1）行进方向照明部分配备高亮照明灯，用于黑暗环境中对于行进方向的照明工作；

（2）探伤位置配备白光灯及紫外线灯，可用于普通磁粉探伤及荧光磁粉探伤。

4、数据处理部分：

（1）搭载高清摄像头，记录探伤过程中的图片及视频，可进行存储及回放；

（2）遥控器客户端实时显示探伤过程，能够进行缺陷的框选标记、测量、储存；

（3）当通过遥控器客户端发现缺陷时，可通过仪器行进轨迹判定缺陷的位置；

（4）磁痕缺陷辅助识别功能，如果发现缺陷，遥控器客户端会发出语音报警并在图像中自动标记出缺陷位置；

5、控制方式部分：

（1）配备遥控器客户端，可使用进行探伤及移动参数的调节。

6、显示部分：

（1）仪器主机自带显示屏，实时显示设备电池的各类状态；

（2）可使用遥控器客户端实时显示设置的检测数据。

7、探伤部分：

（1）灵敏度高，A1型15/100刻槽“秒出”结果；

（2）提升力强，提升力≥156.8N（16kg）。

8、电源部分：

（1）采用有线供电与机载供电两种供电形式并存的形式，机器人端采用低压直流供电；

（2）快捷拆换电池组，一放一扣即可实现更换，5秒更换；

（3）有线供电异常时自动切换机载供电，机载电池电量低时进行预警，保证机器人安全返回。

9、磁悬液施加部分：

（1）仪器外部配有自动搅拌、储存磁悬液装置；

（2）磁悬液自动搅拌，防止沉淀；

（3）磁悬液通过有线供电线中集成的输液管实现磁悬液至机器人端口的供给；

（4）机载磁悬液喷头方向、角度、雾化大小、喷涂压力均可调节。

1、结构部分：

（1）检测范围：≥φ2m容器；

（2）仪器尺寸：500mm*380mm*240mm；

（3）仪器重量：28kg；

2、行走部分：

（1）检测速度：0—11m/min（无级调速）；

（2）编码器精度：0.01mm（单轮编码器精度）；

3、照明部分：

（1）照明灯：LED照明；

4、数据处理部分：

（1）摄像头像素：500W；

（2）图像分辨率：2289*1080；

5、探伤部分：

（1）提升力：≥156.8N（16kg）；

（2）灵敏度：A1型标准试片15/100刻槽显示清晰

（3）探头极距：100mm*100mm；

（4）白光灯照度：≥2000Lux；

（5）黑光灯辐照度：≥7000μW/cm2。

6、电源部分：

（1）供电电压： 外部输入电源：80-264VAC，47-63Hz；

机载电源：14.8V，8Ah/20Ah；

（2）机载电源工作时间：2h/4h。

7、磁悬液施加部分：

（1）储液容量：20L；

（2）扬程：30m；

（3）搅拌装置工作时间：8h。

1、标配清单：

（1）机器人主体1台；

（2）带屏遥控器1套（遥控器主体及充电器套装）；

（3）机器人拖线式电池1块（14.8V，8Ah）；

（4）供电与输液复合主线缆一套（30m）；

（5）储液装置一套；

（6）充电器1套；

（7）防坠装置1套；

（8）合格证、保修卡、说明书一套。

2、选配项：

（1）机器人离线电池（14.8V，20Ah）；

（2）供电与输液复合备用线缆（30m一组，最多选配9组链接为300m）。