该装置是一种远程无线控制的腐蚀测厚机器人。其采用无线遥控器控制机器人运行及测厚工作，遥控器端集成高清彩色屏幕，能够实时查看测厚数据及行进方向的图像信息，并且机器人搭载高精度电磁感应传感器，能够实现测厚过程中探头高度的自适应控制。并且机器人搭载的笔试电磁超声测厚单元能够实现快速拆装，能够实现笔试电磁超声测厚单元的双场景使用。

一、基本功能：

采用无线遥控器控制机器人运行及测厚工作，遥控器端集成高清彩色屏幕，能够实时查看测厚数据及行进方向的图像信息，并且机器人搭载高精度电磁感应传感器，能够实现测厚过程中探头高度的自适应控制。适用于高空压力管道等设备外表面的腐蚀测厚。

符合标准：GB/T 11344-2021 无损检测 超声测厚

GB/T 40327-2021 轮式移动机器人导引运动性能测试方法

一、产品功能

1、磁力爬壁设计，可垂直、水平、倒置吸附于铁磁性表面，适应管道、储罐、船舶等曲面及高空场景。

2、无线遥控控制，配备高清摄像头实时监控检测路径。

3、采用电磁超声技术（EMAT），无需耦合剂，可直接穿透涂层进行测厚，适用于带防腐层或包覆层的设备检测。

5、实时显示厚度数据，可以远程查看与存储。

6、采用主备用电源机制，有效保证机器人安全回收。

二、技术参数

1、主机参数：（1）设备尺寸：306*180*223mm；

（2）设备重量：5kg；

（3）遥控距离：大于1km（空旷无干扰）；

           （4）主备用一体式电池，12V，6Ah；

（5）工作温度：-20℃~+60℃；

（6） 最大吸附力：10kg（垂直）；

（7）行进速度：0-6m/min（无级调速）；

（8）最小适应管径：轴向运行≥50mm，螺旋环向运行≥80mm；

（9）测厚平台高度手动、自动调节，调节范围±20mm。

2、视频性能：（1）像素：＞500万；

（2）显示屏幕：5.5寸高亮显示屏，分辨率1920*1080（1000nits）；      

3、测厚性能（以比昂特EMA1000为例）：

（1）测量范围：1.5—230mm；

（2）显示精度：0.01mm；

（3）误差范围：±（0.5％H＋0.05）mm，H为工件厚度；

（4）穿透涂层厚度：4mm；

（5）探头测量倾斜角度：±25°；

1、标配清单：

（1）机器人主体1台；

（2）带屏遥控器1套（遥控器主体及充电器套装）；

（3）机器人主体电池1块；

（4）充电器1套；

（5）安全绳挂钩1个；

（6）合格证、保修卡、说明书一套。

2、选配项：

（1）笔式电磁超声测厚仪1套（测厚仪主体、常规探头、充电器套装）；

（2）机器人主体电池；

（3）拖线式电源模块；

（4）安全绳（50/100米）；