“浙江省首次应用检测机器人完成球罐定检工作”

12月23日上午，在衢州巨化氟化厂区内,衢州市特种设备检验检测研究院联合鲁科检测一起，对一座5000m³大型球罐进行定期检验，并成功把机器人磁粉检测技术应用于检验中，这是该技术在浙江省的首次实践。

“吱吱吱......”12月22日上午9点半，巨化集团球罐区内，一台约30公斤、外形似扫地机的爬壁机器人，正紧贴5000m³球罐纵横交叉的焊缝，精准开展磁粉检测作业。这是浙江省内首次成功运用机器人完成球罐内壁定期检测，标志着全省特种设备检验行业迈入数字化升级新阶段。

爬壁机器人开展检测作业

记者跟随检验人员走进球罐内部，罐内一片漆黑，借助手机手电筒微光才看得见一至两米远。罐内缺氧的环境让人倍感不适，而爬壁机器人却如忠实的“钢铁哨兵”，背部牵引着20余米长的防坠落绳，检测装置紧贴罐壁缓慢前行，磁粉液顺着检测轨迹有序流下，持续稳定地完成焊缝高精度检测，丝毫不受恶劣环境影响。

云台三角架

在球罐内一角的云台三角架上，前后双摄像头实时捕捉机器人的运动轨迹和作业画面，并通过网线将数据同步传输至球罐外地面控制站，实现检测过程全程可视化监控。

操作员在前端双手操作、检验人员复核检测指标是否符合规范要求

经调试等准备工作就绪后，爬壁机器人正式投入运行，预计耗时4天即可完成该罐内720米焊缝的全流程自动化检测。该机器人可实现24小时连续、稳定作业100%覆盖人工难以到达的盲区，这实现了24小时连续、稳定工作，100%覆盖人工难以到达的盲区，减少漏检风险；人员不用进罐，只需通过远程高精度操控，避免了高空、密闭空间作业危险，检测质量还不受疲劳影响，数据结果也很可靠。

浙江省特种设备科学研究院总工程师郭伟灿表示，此次爬壁机器人在球罐内壁检测中的成功应用，是省内特种设备检验领域“机器换人”的突破性实践，不仅破解了传统球罐检测中环境恶劣、效率偏低、安全风险高的行业痛点，更为全省特种设备检验行业的数字化、智能化转型提供了可复制、可推广的示范样本，将进一步推动特种设备安全保障体系提质升级。